ఎన్కోడర్ల పరిచయం మరియు వర్గీకరణ

An ఎన్కోడర్ఒక సిగ్నల్ (బిట్ స్ట్రీమ్ వంటివి) లేదా డేటాను సంకలనం చేసి, కమ్యూనికేషన్, ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు స్టోరేజ్ కోసం ఉపయోగించగల సిగ్నల్ రూపంలోకి మార్చే పరికరం. ఎన్‌కోడర్ కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా లీనియర్ స్థానభ్రంశాన్ని విద్యుత్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది, మునుపటిదాన్ని కోడ్ డిస్క్ అని పిలుస్తారు మరియు తరువాతిదాన్ని యార్డ్‌స్టిక్ అంటారు. రీడౌట్ పద్ధతి ప్రకారం, ఎన్‌కోడర్‌ను రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు: కాంటాక్ట్ రకం మరియు నాన్-కాంటాక్ట్ రకం; పని సూత్రం ప్రకారం, ఎన్‌కోడర్‌ను రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు: ఇంక్రిమెంటల్ రకం మరియు అబ్సొల్యూట్ రకం. ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్ స్థానభ్రంశాన్ని ఆవర్తన విద్యుత్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది, ఆపై విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను కౌంటింగ్ పల్స్‌గా మారుస్తుంది మరియు స్థానభ్రంశం యొక్క పరిమాణాన్ని సూచించడానికి పల్స్‌ల సంఖ్యను ఉపయోగిస్తుంది. సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ యొక్క ప్రతి స్థానం ఒక నిర్దిష్ట డిజిటల్ కోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది, కాబట్టి దాని సూచన కొలత యొక్క ప్రారంభ మరియు ముగింపు స్థానాలకు మాత్రమే సంబంధించినది, కానీ కొలత యొక్క మధ్య ప్రక్రియతో ఎటువంటి సంబంధం లేదు.

ఎన్కోడర్ల వర్గీకరణ
గుర్తింపు సూత్రం ప్రకారం, ఎన్కోడర్‌ను ఆప్టికల్ రకం, అయస్కాంత రకం, ప్రేరక రకం మరియు కెపాసిటివ్ రకంగా విభజించవచ్చు. దాని క్రమాంకనం పద్ధతి మరియు సిగ్నల్ అవుట్‌పుట్ రూపం ప్రకారం, దీనిని మూడు రకాలుగా విభజించవచ్చు: ఇంక్రిమెంటల్ రకం, సంపూర్ణ రకం మరియు హైబ్రిడ్ రకం.
ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్:

ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్A, B మరియు Z దశల చదరపు తరంగ పల్స్‌ల యొక్క మూడు సమూహాలను అవుట్‌పుట్ చేయడానికి ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ మార్పిడి సూత్రాన్ని నేరుగా ఉపయోగిస్తుంది; A మరియు B పల్స్‌ల యొక్క రెండు సమూహాల మధ్య దశ వ్యత్యాసం 90 డిగ్రీలు, తద్వారా భ్రమణ దిశను సులభంగా నిర్ణయించవచ్చు, అయితే దశ Z అనేది విప్లవానికి ఒక పల్స్, ఇది రిఫరెన్స్ పాయింట్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. దీని ప్రయోజనాలు సరళమైన సూత్రం మరియు నిర్మాణం, సగటు యాంత్రిక జీవితం పదివేల గంటల కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, బలమైన వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యం, ​​అధిక విశ్వసనీయత మరియు సుదూర ప్రసారానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్:

అబ్సొల్యూట్ ఎన్కోడర్ అనేది సంఖ్యలను నేరుగా అవుట్పుట్ చేసే సెన్సార్. దాని వృత్తాకార కోడ్ డిస్క్‌లో, రేడియల్ దిశలో అనేక కేంద్రీకృత కోడ్ డిస్క్‌లు ఉన్నాయి. కోడ్ ట్రాక్ యొక్క సెక్టార్ ట్రీలు డబుల్ సంబంధాన్ని కలిగి ఉంటాయి. కోడ్ డిస్క్‌లోని కోడ్ ట్రాక్‌ల సంఖ్య దాని బైనరీ సంఖ్య యొక్క అంకెల సంఖ్య. కోడ్ డిస్క్ యొక్క ఒక వైపున కాంతి మూలం ఉంటుంది మరియు మరొక వైపు ప్రతి కోడ్ ట్రాక్‌కు అనుగుణంగా ఫోటోసెన్సిటివ్ ఎలిమెంట్ ఉంటుంది. కోడ్ ఉన్నప్పుడు డిస్క్ వేర్వేరు స్థానాల్లో ఉన్నప్పుడు, ప్రతి ఫోటోసెన్సిటివ్ ఎలిమెంట్ అది ప్రకాశిస్తుందా లేదా అనే దాని ప్రకారం సంబంధిత స్థాయి సిగ్నల్‌ను మారుస్తుంది, బైనరీ సంఖ్యను ఏర్పరుస్తుంది. ఈ ఎన్కోడర్ యొక్క లక్షణం ఏమిటంటే కౌంటర్ అవసరం లేదు మరియు స్థానానికి అనుగుణంగా స్థిర డిజిటల్ కోడ్‌ను తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క ఏ స్థితిలోనైనా చదవవచ్చు.
హైబ్రిడ్ సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్:

హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్, ఇది రెండు సెట్ల సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, ఒక సెట్ సమాచారం అయస్కాంత ధ్రువ స్థానాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, అబ్సొల్యూట్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఫంక్షన్‌తో; మరొక సెట్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సమాచారంతో సరిగ్గా సమానంగా ఉంటుంది.